交叉圓柱滾子轉盤軸承的定義及運行原理:

  定義：交叉滾柱式回轉支承軸承，由兩個座圈組成，結構緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于起重運輸，工程機械和產品上。

  交叉圓柱滾子原理：圓柱滾子在軸承內外圈之間間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各個方向的荷重（如軸向、推力或動量荷重等）。交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜和滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。

  另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象，同時因為內外徑是分割結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

交叉圓柱滾子轉盤軸承的應用領域：

  交叉圓柱滾子軸承，從外部結構上來講，有內環(huán)分割型、外環(huán)分割型、內外環(huán)一體型。從內部結構上來看，有裝滿滾子型、金屬窗式保持架型等。因此廣泛應用于多種場合：工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等。

交叉圓柱滾子轉盤軸承在機器人行業(yè)的使用案例及技術分析：   

  工業(yè)機器人一般采用關節(jié)型的機械結構，每個關節(jié)中獨立安裝驅動電機，通過計算機對驅動單元的功率放大電路進行控制，實現(xiàn)機器人的操作。工業(yè)機器人的構成是一個閉環(huán)系統(tǒng)，通過運動控制器、伺服驅動器、機器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。機器人重點產品：焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、轉配機器人等。

  現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化， 軸承要安裝在有限空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩(wěn)性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛性、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的功能。輕量化和高性能是一對矛盾。

  技術：工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載力，而且要求精確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設計。同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析法。

雙正回轉支承提供的交叉圓柱滾子轉盤軸承的型號表，及質量保障方法。

  交叉圓柱滾子轉盤軸承型號表：

交叉圓柱滾子轉盤軸承質量保障方法：

  回轉支承屬于起重機械類標準件，其齒輪精度等級應在7-11級之間，決定著回轉支承傳動的平穩(wěn)性、載荷分布的均勻性以及傳動的準確性等。因此，齒輪精度等級直接決定著回轉支承產品的質量和品級定位。

1、回轉支承齒輪精度主要是控制齒輪在運轉時齒輪之間傳遞的精度；

2、如果以上這些設計要求比較高，則回轉支承齒輪精度也就要定得稍高一點，反之可以定得底一點；

3、回轉支承齒輪精度定得過高，會上升加工成本，需要綜合平衡；

4、比較常用的齒輪，其精度可以定為：7FL，或者7-6-6GM精度；

5、對于回轉支承齒輪精度是沒有什么計算公式的，因為不需要計算，是查手冊得來的；

6、回轉支承精度等級的確定是工程師綜合分析的結果，傳動要求精密、或者是高負載、交變負載等等，就將精度等級定高一點；

7、回轉支承精度等級有5、6、7、8、9、10級，數(shù)值越小精度越高；

8、回轉支承（齒厚）偏差等級也是設計者綜合具體工況給出的等級，精密傳動給高一點，一般機械給低一點，閉式傳動給高一點，開式傳動給低一點；

9、回轉支承（齒厚）偏差等級有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S級，C級間隙最大，S級間隙最小；

10、不管是回轉支承精度等級，還是偏差等級，定得越高，加工成本也越高，需要綜合分析之后再具體的給出一個恰當?shù)木鹊燃壓推畹燃墶?/span>